Capoeira jest połączeniem walki, gry, tańca i akrobatyki .Esencji Capoeira można doświadczyć w czasie "gry" zwanej jogo de Capoeira (gra Capoeira). W trakcie tej stylizowanej walki dwóch capoeiristas (gracze capoeira) wykonuje wymianę ruchów - sekwencje ataków i uników - obserwując się i postępując w zgodzie z zasadami tej sztuki.

Niektórzy z nas mogli się natknąć na tego rodzaju aktywność w postaci pokazu na show, dyskotekach, ulicy czy w formie otwartych zajęć.

Widząc piękne ruchy zgrane z muzyką, nie zwykle estetycznie poruszające się postacie, niesamowite akrobacje i szybkie okrężne kopnięcia, można dojść do wniosku, że nie ma to nic wspólnego z realną walką. Capoeiristas (adepci ćwiczący capoeira) wybierają ten rodzaj widowiska, właśnie z tego powodu.

 Na zajęciach adept Capoeira uczy się podstaw samoobrony, co jest bardzo ważną częścią treningu. Kopnięcia, uderzenia dłonią, łokciem, kolanem, po charakterystyczne chwyty, przytrzymania, sprowadzenia do parteru – można by tak długo wymieniać. Asortyment technik jest w Capoeira bardzo bogaty. Ataki uniwersalne, wspólne dla wielu sztuk walk, jak i te zupełnie unikalne, charakterystyczne dla danej sztuki.

 Niezwykle istotną częścią Capoeira jest muzyka. Capoeiristas musi potrafić grać na tradycyjnych instrumentach brazylijskich takich jak: berimbau (instrument w kształcie łuku), pandeiro (odpowiednik polskiego tamburyna), atabaque (duży bęben) oraz znać pieśni capoeira, które niosą ze sobą filozofię, opowiadania o codziennym życiu, historię metres (mistrzów) jak i historię samej Capoeira.

 Uczeń przez cały rok pracuje, przygotowuje się do Batizado (z port. chrzest), czyli oficjalnego przyjęcia do grupy, nadania cordao (odpowiednik pasa w innych sztukach walki) oraz nadania apelido (port. pseudonim) oraz do zmiany cordao, czyli Troca de Cordas.

Czym więc jest capoeira, tańcem, grą, walką?

Nie ma jednoznacznej odpowiedzi na to pytanie. Każdy w tej sztuce znajduje coś innego, co wyraża jego osobowość, charakter, temperament. Pozwala nam odkryć, kim naprawdę jesteśmy, ukierunkować nas, odnaleźć nasz potencjał, zdolności, z których nawet nie zdawaliśmy sobie sprawy i tym samym pomóc nam w rozwoju naszej osoby.